Робототехника, механика и привод / Сообщество EasyElectronics

Робототехника, механика и привод / Сообщество EasyElectronics

Этот обзор посвящается боту mr. Tidy от китайской компании dagu зарабатываем огромную коробку, достаточно томную, в тот или другой лежит набор.

Так как приобретаем не готового бота, а быстрее конструктор, то доведется затратить некое пора на его сборку. Но пугаться не нужно, все довольно легко бот собирается за полчаса, паять ничего не надо и никаких приборов не считая отвертки и плоскогубцев для вас не пригодится. В предоставленном боте я бы выделил главные 3 доли платформа с колесами, плата с электроникой и манипулятор.

Вообщем, от большинства представителей собственного класса ботов, мистера тайди выгодно различает его манипулятор. Это вправду чрезвычайно смешная вещица.

Доставляет она собой клешню, на сходстве как у краба, ну либо какого нибудь иного представителя членистоногих. Клешня смотрится достаточно солидно и капитально.

Изготовлена она из сплава, обладает 2 мотора, что обеспечивает ей две ступени свободы (движение ввысь вниз и управление сжатием). Моторы самые обыденные, как в хоть какой машине на дистанционном управлении.

Потому, что бот мог как то найти, в каком положении находится клешня и как сжат захват, определены достаточно нехитрые датчики, обеспечивающие собственного рода обратную касательство от мотора к боту. Но вернемся к сборке.

Клешня состоит из 2 долей, тот или другой нужно скрепить винтами. Займет это у вас несколько минут. Советую винты завернуть, ну и вообщем проверить все соединения, потому что под деянием вибрации все может раскрутиться.

Моторизированная платформа достаточно обычная 4 колеса, участок для отсека батареек. Изготовлена из сплава и пластмассы. С поддержкою латунных стоек на ней нужно будет укрепить плату и привернуть манипулятор.

Снова же советую проверить все мех-ские соединения и, где нужно, подкрутить. Выделю один-одинешенек суровый недочет от моторов на передние и задние колеса следует передаточный механизм, тот или другой представляет из себя немного шестеренок и три трубочки, вделываемые одна в иную, сжатых винтами.

Конкретно сжатых. Заслуживает незначительно ослабить давление 1-го из болтов, как здесь же передаточный механизм начинает прокручиваться.

Смотрится это не чрезвычайно накрепко, в особенности с учетом, что главные потребители мистера тайди все же наверно малыши. Перейдем к плате.

Тут китайских производителей укорить не в чем. Текстолит достаточно неплохого свойства, все кромки скруглены, так что ребенок не поцарапается.

В качестве мозга нашего бота употребляется микроконтроллер atmega 1280. Предоставленная микросхема обширно всераспространена, потому отыскать какую или информацию по ней заморочек не составит. Кроме микроконтроллера, на плате определен обычный джентльменский набор h мосты для кормления моторов, реализован usb интерфейс, датчики, разъемы для подключения доп установок и иная мелочь.

Раздельно хотелось бы отметить наличие на плате зарядного установки для аккумов, что приходит чрезвычайно значимым доводом в поддержку предоставленной модели. Так же находится маленький динамик, из тот или другой раздается смешная мелодия при включении бота. Хоть какой, сколь не достаточно суровый бот, обязан владеть установками, передающими ему информацию о наружном мире.

Мистер тайди не исключение. По периметру платы размещены оптические детекторы, состоящие из пары светодиод фотодиод, или светодиод два фотодиода.

Это самый обычный и дешевый метод обнаружения препятствий. Ежели бот приближается к препятствию, то инфракрасное излучение светодиода отражается от объекта и попадает на фототранзистор.

Так бот выяснит о надвигающейся угрозы. Все просто. Для удобства отладки метода службы и наглядности около каждого оптического детектора размещен светодиод, сигнализирующий о том, что этот детектор сработал.

Из недочетов выделю маленькую дальность службы (порядка пары см) и необходимость настраивать. Так как детекторы размещены на кромках платы, то крупна возможность, что где то что то погнулось, либо вначале имелось напаяно незначительно в безуспешном положении. В документации к боту этот процесс достаточно тщательно описан.

Займет у вас около 10 минут. Основное мастерить вс плавненько и не прилагая огромных усилий, по другому можнож перегнуть ножку компонента.

Пожалуй, больший энтузиазм доставит датчик определения цвета. Размещен он в передней доли бота и состоит из трехцветного светодиода и фоторезистора.

Датчик тоже довольно элементарен светодиод изучает по очереди красноватый, голубий и зеленоватый цвета. Фоторезистор воспринимает отраженный свет. К примеру, ежели голубого цвета отразилось преимущественно, то означает наш предмет голубого цвета.

А что бы исключить воздействие комнатного освещения делается одно измерение с выключенным светодиодом. Этот детектор может понадобиться, к примеру, что бы сортировать какие то предметы по цвету.

Брать красноватый стаканчик, а голубий не трогать. Еще довольно полезным может оказаться инфракрасный приемник, тот или другой заходит в набор и подключается к плате в облике антенны. Он может употребляться для управления роботом с поддержкою пульта дистанционного управления, или для взаимодействия с иными ротами.

Вообщем, в плане.

Добавить комментарий